本实用新型谷物联合收割机,包括收割装置,脱粒清选装置,升运装置,粮箱和发电机,本实用新型在割台下方设置筛板,收割时进入割台的尘土由割台的底板在推进器作用下筛出. 清洁室内设置抖动筛板,收割后的籽粒在抖动筛板的作用下,将灰土筛掉,少量没清除的灰土和风箱吸入的灰尘,在清洁室小滑板的筛孔,螺旋推进器下筛板和粮箱下筛板的作用,彻底清除干净,提高籽粒的洁净率. 清选后的草籽和未成熟籽被单独装箱,可用于饲料,并且减轻下茬作物的杂草率. 本实用新型在籽粒成熟期收割,籽粒不花脸,色泽金黄,品质优良.
为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统. 系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制. 以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验. 试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.011 3 m/s,满足了插秧机作业的需求.